课程介绍

为进一步加强工业机器人应用技术能力，促进现代产业高素质人才培养，以及中国智能制造工业4.0相关产业发展，现将有关事项通知如下：

课程对象

★各院校机电/机械/电气教学院长、系主任、教研室主任、专业带头人、实训中心老师及教学老师等。

★各企业技术人员、自动化管理人员、设备管理人员、电气设备维修维护人员、工业机器人编程、操作、系统集成以及维护的人员等。

课程大纲

第一讲 ABB工业机器人调试和维修

（一）ABB工业机器人电气组成、连接和故障诊断

1、IRC5控制柜的组成及功能

2、IRC5控制柜的电路连接

3、IRC5安全控制板的作用机理及连接

4、IRC5控制柜中接触器板的控制过程及K42,K43,K44的作用

5、IRC5轴计算机板的连接

6、IRC5主驱动器的原理、连接及故障检测方法

7、ABB机器人的SMB的连接和维护

8、ABB机器人SMB电池的规格及更换

（二）ABB工业机器人数据的备份与恢复

（三）ABB工业机器人转速计数器的更新

（四） ABB工业机器人I/O通信

1、ABB工业机器人I/O通信的种类

2、ABB工业机器人标准I/O板的配置

3、ABB工业机器人PROFIBUS适配器的连接和设置

4、ABB工业机器人PROFINET适配器的连接和设置

5、ABB工业机器人输入、输出信号的关联

6、ABB工业机器人安全板的连接和设置

第二讲 发那科(FANUC)工业机器人调试和维修

（一）FANUC工业机器人电气组成、连接和故障诊断

1、发那科机器人供电电路

2、主板的硬件连线

3、伺服驱动器的组成及硬件连线

4、紧急停止电路的组成及硬件连线

5、发那科输入/输出（I/O）模块的硬件连线

6、发那科机器人机械结构

（二）FANUC工业机器人文件的备份和加载

1、一般模式下的备份和加载

2、Boot Monitor模式下的备份和加载

（三）FANUC工业机器人输入/输出信号的设定

1、FANUC工业机器人输入/输出信号的分类

2、FANUC工业机器人输入/输出信号的配置与控制

3、示教程序的自动运行的控制时序

第三讲 库卡（KUKA）工业机器人调试和维修

（一）KUKA工业机器人电气组成、连接和故障诊断

1、KRC4计算机组件的构成和更换

2、KRC4的总线系统的组成、诊断和更换

3、重要的以太网现场总线（ProfiNET、EtherCAT、Ethernet）应用

（二）KUKA工业机器人程序的存档与还原

（三）Work visiual软件使用和配置机器人输入/输出信号

（四）配置外部自动运行接口的输入/输出信号控制时序

第四讲 西门子PLC（S7-1200、S7-1500、S7-1200）和TIA博途软件的使用

（一）西门子TIA博途软件的硬件组态

（二）西门子PLC的编程指令和程序块

（三）西门子PLC的网络通信功能

（四）西门子PLC与ABB、KUKA、FANUC机器人的profinet通信设置

备注：要求学员携带笔记本电脑和4G以上U盘，笔记本电脑为64位机，安装WIN7旗舰版，不可以是WIN7家庭版，笔记本内存大于1G，以便顺利安装和运行Robot Studio (ABB仿真软件)。

专家老师

由知名专家老师授课，欲了解老师详情，敬请致电咨询。